AI系统在选矿厂的应用

在科技与工业深度融合的当下，人工智能（AI）技术正为选矿厂的智能化升级注入强劲动力。从安全管理到设备巡检，AI 系统凭借其精准的识别能力与高效的数据分析优势，在多个关键场景中实现了从传统人工操作向智能自动化的跨越，为选矿厂提升安全水平、优化运营效率开辟了全新路径。

AI应用场景

（1）安全违章识别系统

安全违章识别系统是一种基于人工智能、计算机视觉及物联网技术的智能化安全管理工具，主要用于实时监测和识别工作场景中的违规行为或安全隐患，智能分析人员动线，预判机械交互隐患，从“事后处置”转向“事前防御”。

系统通过部署在作业现场的摄像头、传感器等设备，实时采集人员行为、设备状态及环境数据，结合AI算法对视频流或图像进行分析，自动识别未佩戴安全防护装备（如安全帽、反光衣）、违规操作设备、危险区域闯入、消防通道堵塞等违章行为。同时，系统支持风险预警、违规记录存档、数据可视化分析等功能，助力企业提升安全管理效率。

系统具有以下特点：

l  覆盖 12 类典型违章（如未戴安全帽、区域入侵等），误报率低于 2.1％；

l  支持声光报警、设备启停及应急广播等 7 种响应模式；

l  实现了对作业现场的全天候、全方位实时监控，减少了人工巡检的工作量和时间成本，提高了监管效率；

l  违章行为的发生率降低约30％，事故发生率下降了约20％。

       （2）轨道式巡检机器人

基于AI技术，通过模拟人体“望、闻、听、切、思”，实现自动巡检、数据采集与智能分析。系统实时将巡检环境（声音、温度、气体等）和设备运行状态数据传输至集控室，通过 AI 算法对异常状况和设备故障进行超前预判预警，有效消除隐患并控制风险，最终实现智能化巡检目标。设备还携带对讲系统，可以方便进行现场会议、喊话等工作。此外，设备还具有抓拍、录像、录音、自动充电、历史数据查询、定时生成巡检报告、紧急情况报警等功能，完全替代人工巡检，降低劳动风险，提升管理效率。

轨道式巡检机器人应用技术包括：运动控制技术、无线传输技术、人工智能技术。

运动控制技术：采用伺服控制技术，设备的运动柔顺度和灵活度更高，同时由于采用伺服或步进系统，设备的使用寿命更长。

无线传输技术：设备采用无线技术进行数据传输与交互，借助5G技术，设备能够采集清晰度更高的图像，同时降低数据传输延迟。

人工智能技术：图像识别用深度学习技术，每帧识别速度可达10毫秒。依工业现场元素持续训练神经网络，识别精度不断提升。

该设备具有以下优势特点：

l  24小时不间断巡检，减少漏检，提高巡检效率与质量；

l  减少人工巡检，降低人工成本与风险；

l  识别迅速，每帧识别速度可达10毫秒；

l  可采用工业现场元素持续训练神经网络，不断提升识别精度。

       （3）摇床巡检机器人

巡检机器人主要由主控盒、人机界面、驱动系统、导航传感系统、安全保障系统、电力系统和车体框架构成。通过磁条对行驶路径进行导向，同时在磁条上方增加RFID电子标签，实现目标站点识别和小车降速启动指令。在停止目标位置安装反光贴片，AGV小车上红外发射器扫描到此反光片后，触发小车停止指令。

机器人从起始站点出发，依次在一组摇床前方精准停止，利用工业相机自动拍摄床面矿带照片，嵌入式计算机获取到图像之后，内置的图像处理软件启动图像分割算法，寻找定位各条矿带的分界区域，经过图像空间和实际摇床的物理空间映射，得到分界区域的位置信息，同时提取到矿带宽度、颜色等特征信息。

系统具有以下优势：

通过多种传感器实时采集数据，并利用先进的数据分析算法进行处理，提供设备健康报告和维护建议；

l  可24小时不间断工作，提高巡检频率，减少设备非故障停机时间；

l  代替人工进行危险环境下的巡检，降低安全风险；

l  支持远程控制和监控，便于管理人员及时了解现场情况；

l  实现无人值守模式，减少人力成本。